前身
大阪大学では、すでに1950年代には地理学の専任教員が配置されていましたが、それは「講座外」の扱いでした。講座独立前の人文地理学分野は、1975年の文学部における日本学専攻課程設置時点で比較文化学講座に位置づけられていました。そこでは、故矢守一彦教授（1991年3月退官・1992年8月逝去）・高橋正助教授（1990年に教授に昇任、1997年3月退官）の二人が人文地理学関係の研究・教育に携わり、比較文化学講座は日本における城下町研究、古地図・絵図研究の中心となっていました。教養部には、地図学史を専門とする故海野（うんの）一隆教授（1985年3月退官後、大阪大学名誉教授。2006年5月逝去）が在籍していました。その後、海野教授の後任の金坂清則教授（歴史地理学、都市史、イザベラ・バード論）が1994年に教養部の改組にともない転任して来ました（のち1996年3月に京都大学大学院人間・環境学研究科へ転任、翌年度まで併任）。このことによって、実験講座として当教室が充実することとなりました。
創設から現体制まで
1995年、人文地理学分野は教室（講座）として独立します。そして、つづく1997年4月に戦国城下町の研究で知られる小林健太郎教授が滋賀大学教育学部より転任して来ました。しかし、小林健太郎教授は同年7月に急逝されました。このために数ヶ月間指導教官が不在という深刻な事態となったのです。こういう状況の中で、小林 茂教授（文化地理学、ネパール・琉球列島研究、古地図研究）が半年間にわたって九州大学大学院比較社会文化研究科と当教室を併任し、1998年4月、正式に着任しました。さらに1999年4月には堤 研二（社会経済地理学、過疎地域・地域変動研究）が助教授として島根大学法文学部より着任します。このように、人文地理学分野では1990年代に入って担当教員の退官・着任などがあいついだことになります。
助手（助教）の変遷
なおこの間、人文地理学関係の助手は佐々木高弘（文化地理学・民俗地理学、現京都学園大学）、荒山正彦（文化地理学・歴史地理学、現関西学院大学）、山田朋子（文化地理学・歴史地理学・都市論）、今里悟之（村落社会地理学、現大阪教育大学）、鳴海邦匡（歴史地理学・絵図研究、現甲南大学）の各氏によって務められてきました。現在助教（2007年度より助手から名称変更）は不在の状況です。
そしてこれから
このような歴史を経験して、人文地理学教室は講座として独立後、担当教員が一新し、2000年4月からの大学院重点化を大きな契機として新たな時代を迎える段階に入っています。現在、当教室は大阪大学大学院文学研究科文化形態論専攻に属します。2001年度からは、文学部本館（豊中キャンパス）に独立した研究室と教員室、さらに日本史学教室と共同の資料室を得ました。年々学生数は増加し、随時設備の充実が図られるなど、当教室は着実に発展し続けています。